相机标定工具(GML Camera Calibration) v0.75官方版

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相机标定工具(GML Camera Calibration) v0.75官方版
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GML Camera Calibration是一款十分好用的相机标定工具,该工具内置张正友标定方法,能够准确计算相机的内外参数,帮助你快速进行相机标定,同时支持打印输出。软件界面简洁、操作简单,需要的朋友赶紧来本站下载吧!

相机标定工具(GML Camera Calibration) v0.75官方版

GML Camera Calibration介绍

GML Camera Calibration是一款功能方面相当不错的相机标定软件;主要的目的就是帮助用户计算相机的内外参数,而且还对张正友标定方式进行包含,并且在安装成功的目录下,还拥有现成的棋盘格式PDF文件,支持直接打印的功能;入软件的使用相当的简单,操作方式也灵活,不过不对中文的操作语言支持,需要或者感兴趣的朋友赶快将软件下载体验吧!

软件功能

在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

每个参数都有一个精度等级。

该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。

校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法,第二种是“空穴”算法。

菜单对象检测描述了一种校准模式检测。

菜单校准描述了校准过程和数据导出。

Menu Undistort描述了一个校正过程。

软件特点

校准模块与操作系统无关

增加了图像缩放功能

为点位控制添加了一个新的“点密度”标签

增加了一个新功能“不失真”

增加了参数的精度等级

增加新的出口格式一个关键的错误是固定的

两个关键错误是固定的

一些关键错误和内存泄漏是固定的

采用多重模式的摄像机标定

支持视频数据(每个N帧的使用)

使用说明

运行软件,选择File->New Project

弹出对话框如下,要求输入模板数量,这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量,比如:只有照片中只有一张棋盘格就填写1,照片中有两张棋盘格就填写2,以此类推。

相机标定工具(GML Camera Calibration) v0.75官方版

点击确认,会弹出对话框要求填写棋盘格参数:

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再点击Add Image添加图片:

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再点击Detect All检测照片中的棋盘格:

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相机标定工具(GML Camera Calibration) v0.75官方版

再点击Calibrate进行标定:

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问题答疑

如何校准相机

步骤1:打印和拍摄一个或多个校准模式。

工具箱的安装文件夹包含了两种模式**.pdf格式。

步骤2:创建一个新的校准项目

单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

步骤3:添加校准模式图像

单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

所有图像必须具有相同的分辨率。

步骤4:检测校准模式

单击“对象检测>检测所有”菜单,以检测每个图像的校准模式。

步骤5:校准相机

单击“校准>校准”菜单开始校准。

必须至少有3个图像来执行校准。

下载地址

相机标定工具(GML Camera Calibration):
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